精密电动耦合系统 FTS-AuTo6000B
适用器件：COB、微透镜
一. 描述：
复坦希电动耦合系统是一种通过智能化技术实现设备或系统间自动连接、信号/能量传输的装置，广泛应用于工业自动化、通信、能源传输等领域。其核心目标是减少人工干预，提升效率与安全性。
适用器件：COB、微透镜
产品特点：
l 高精度与稳定性：采用传感器和算法实时调整耦合参数，确保连接精准。
l 适应性强：可应对复杂环境（如高温、振动），适用于机器人、医疗设备等场景。
l 模块化设计：便于维护与升级，降低长期使用成本（如手动PLC耦合系统支持快速更换组件）
二. 参数
l 电动六轴参数
X | Z | Y | θx | θy | θz | |||||
型号 | FTSA6000-L | FHLS(GS)80-50X-P5 | FHLM(GS)80-10ZF-P5 | FHTA-60A100NR-P5 | FHTM-40A40-P5 | FHTA-60A75NR-P5 | ||||
FTSA6000-R | FHLS(GS)80-50X-P5 | FHLM(GS)80-10ZF-P5 | FHTA-60A100N-P5 | FHTM-40A40R-P5 | FHTA-60A75N-P5 | |||||
行程 | ±25 mm | 10 mm | ±5° | ±7° | ±5.5° | |||||
台面尺寸[mm] | 110x80 | 80x80 | 60x60 | / | 60x60 | |||||
厚度[mm] | 22 | 52.5 | 25 | 20 | 25 | |||||
旋转中心高度[mm] | / | / | 100±0.2 | 40±0.1 | 75±0.2 | |||||
电机 | PKP544N18B (东方马达) | PKP544N18B (东方马达) | PKP523N12B(东方马达) | |||||||
驱动类型 | 滚珠丝杠 | 滚珠丝杠 | 滚珠丝杠 | 蜗轮蜗杆 | 滚珠丝杠 | |||||
丝杠直径[mm] | 6 | 8 | 6 | 传动比1：255 | 6 | |||||
丝杠螺距[mm] | 1 | 1 | 1 | 1 | ||||||
分辨率 （全脉冲/半脉冲） | 2/1μm | 1/0.5μm | ≈0.00108°/≈0.00054° (Full/Half) | 约0.00282°/约0.00141° | ≈0.0014°/≈0.0007° (Full/Half) | |||||
光栅分辨率 | 0.1μm | / | / | / | ||||||
定位精度 | 5μm(线性修正后) | 5μm (修正后) | / | / | / | |||||
重复定位精度（单轴） | ±0.3μm | ±0.3μm | ±0.002° | ±0.01° | ±0.002° | |||||
反向间隙 | 0.3 | / | / | / | / | |||||
直线度[μm] | 4 | / | / | / | / | |||||
平行度[μm] | 30 | / | / | / | / | |||||
移动平行度[μm] | 10 | / | / | / | / | |||||
驱动电流[A] | 1.8 | 1.8 | 1.2 | 1.2 | 1.2 | |||||
**速度 | 20 mm/s | 5mm/s | 15°/S | 14°/S | 20°/S | |||||
材料 | SUS440C | 铝合金 (黑色阳极氧化) | 铝合金(黑色阳极氧化) | SUS440C淬+黑铬 | 铝合金(黑色阳极氧化) | |||||
负载[N] | 196(20Kgf) | 98(10Kgf) | 49(5Kgf) | 19.6N(2.0Kgf) | 49(5Kgf) | |||||
配套驱动器 | PHSD-9353-1010 | PHSD-9353-0510 | PHSD-8353 | |||||||
l 观察部分参数
垂直镜头 | 水平镜头+0.5X物镜 | ||
视觉观察 | 变位范围 | 0.7X-5.6X | 0.7X-5.6X |
工作距离（mm） | 80 | 160 | |
视场大小（mm） | 15.24-1.9 | 30.48-3.81 | |
放大倍率 | 1.05X-8.4X | 0.525X-4.20X | |
UV固化设备 | 波长范围（nm） | 365~405 | 365~405 |
照射强度（mw/cm） | 400~3200 | 400~3200 | |
功率调整范围 | 0-100% | 0-100% | |
控制方式 | IO控制 | IO控制 | |
点胶设备 | 点胶时间 | 0.001-9.999 | 0.001-9.999 |
精确度 | ±0.5% | ±0.5% | |
最小滴量（ml） | 0.01 | 0.01 | |
基础规格 | 电源（V） | AC220 | AC220 |
尺寸 | |||
重量 | |||
三. 设备外形尺寸
四. 电动六轴外形尺寸
■FTSA6000-L
■FTSA6000-R
五. 安装物料（如Fiber，硅波导芯片）
l 安装物料，Fiber用V槽机械夹持固定，硅波导芯片用真空吸附固定
l 在CCD监控下，调整Fiber的位置，使其与硅波导芯片靠近；先调整角度，使得光纤在上下和前后观察的CCD上调节到与波导平行，这样光纤在空间上与波导平行。
六. 耦合对准
l 微调六轴入射端使光纤靠近波导，并通过输出端功率反馈（这一步用多模光纤收集输出光功率），直到**
l 输入端不动，切换输出端XYZ，扫描找到光功率值**，再调整输入端，使得光功率**，反复调整两次，直至调节任意一轴光功率都会变差为止，此时系统处于光功率**位置
七. 观察系统类型
l 龙门架式（图1）
l 独立立柱式（图2）
l CCD、镜头：2K和4K（可选）
图1
图2
八. 六轴接线图和时序图
■接线图
■原点复位方法
● 本公司的自动滑台因型号不同，传感器的有无及接线方法也不同。因此，若非推荐的原点复位方法，可能无法正常正作。
● 若连接本公司的控制器，请设定为推荐的原点复位方法后使用。
九. 控制器及驱动器:
FHLS(GS)80-50X-P5：配套驱动器PHSD-9353-1010
FHLM(GS)80-10ZF-P5：配套驱动器PHSD-9353-0510
FHTA-60A100NR-P5：配套驱动器PHSD-8353
FHTA-60A75R-P5：配套驱动器PHSD-8353
FHTM-40A40-P5：配套驱动器PHSD-8353
十. 线缆
型号 | 控制器侧 | 电缆长度（m） |
FN-RP10S-3 | 未处理 | 3 |
FN-RP12S-3 | 未处理 | 3 |
FN-RP10S-5 | 未处理 | 5 |
FN-RP12S-5 | 未处理 | 5 |
十一. 控制系统
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